1、 臂架采用4㎜高强钢HG60折弯成型，上下臂截面210×220×4和230×240×4，并采用自动焊接专机焊接成型，支腿采用Q345型材制作，截面230×160×5和215×145×5；型材变形小，受力大，强度高；

2、 臂架与转台各转动联结轴套采用专用工装定位，焊后用龙门加工中心加工，保证配合精度；

3、 油缸首尾轴套和缸座联结轴套加长，增大接触面，受力更稳定；

4、 吊臂臂头、下臂臂头和上下臂升降油缸缸座结构设计更新，连接更稳固和可靠，外观更漂亮；

5、 各转动连接部位增加自润滑轴承，动作更灵活，配合精度更高，维修更换轴承更方便；